弗里斯蘭食品奶酪公司生產(chǎn)的奶酪外包裝非常特別，不同于塑料袋包裝或者盒式包裝，它的外包裝是球狀物的外形。雖然它的外形非常惹人注意，但是在自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上的裝箱環(huán)節(jié)就需要球狀物自動(dòng)裝箱機(jī)配有特殊的抓具。     
在奶酪包裝生產(chǎn)線上，奶酪在包上玻璃紙和貼上標(biāo)簽后，由輸送機(jī)將奶酪送到機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)進(jìn)行裝箱。該機(jī)器人有一個(gè)特別設(shè)計(jì)的夾具，六個(gè)抓手，每個(gè)抓手是氣動(dòng)操作的“手指”型夾具。先拿起三個(gè)奶酪，然后旋轉(zhuǎn)180°拿起另三個(gè)，將六個(gè)奶酪放入紙箱。通過(guò)旋轉(zhuǎn)180度使得標(biāo)簽總是對(duì)著紙箱的外側(cè)，同時(shí)避免奶酪與外殼的內(nèi)部隔膜的頂部邊緣接觸而損傷。用機(jī)器人在奶酪裝箱過(guò)程中有很多好處，最特別的是，當(dāng)奶酪的規(guī)格發(fā)生變化，機(jī)器人還可以更換夾持器。這樣整條包裝流水線就可以包裝更多規(guī)格的奶酪，利用率更高，事半功倍。
裝箱后，紙箱到達(dá)碼垛機(jī)器人所在區(qū)域進(jìn)行碼垛。在碼垛過(guò)程中，處理托盤是一個(gè)潛在的傷害危險(xiǎn)區(qū)，因?yàn)榻饘偻斜P容易損壞箱體并且導(dǎo)致有鋒利邊緣，使用碼垛機(jī)器人可以杜絕這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。
安裝了機(jī)器人的包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)力的顯著提升，降低了勞動(dòng)成本。以前是兩個(gè)班次，現(xiàn)在是一個(gè)班次，節(jié)約勞動(dòng)力成本等同于每周500小時(shí)的單人工作量，生產(chǎn)率提高至少10%。該系統(tǒng)可以為奶酪生產(chǎn)廠貢獻(xiàn)了3600個(gè)奶酪/小時(shí)的產(chǎn)能。同時(shí)，這條包裝生產(chǎn)線還帶來(lái)包裝車間包裝質(zhì)量的提高，因?yàn)槟汤也辉偈鞘止ぬ幚?，在食品安全的角度上?lái)說(shuō)，更加衛(wèi)生、綠色、環(huán)保、安全。

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