手動工具和化學(xué)品制造商公司上馬了一套機器人碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)，獲得二倍與原來碼垛能力的同時，還替代了5個全職工人，將他們重新分配到?jīng)]有那么艱苦和繁瑣的工作崗位。

 

 

這家是生產(chǎn)超過400手工工具和化工產(chǎn)品的民營制造商，他們的產(chǎn)品包括如抹平工具，和密封劑，填縫工具等專業(yè)用于建筑和家庭裝修維修的工具。除了自有品牌的產(chǎn)品，公司還為一些美國最大的工具和家庭裝修連鎖店制造OEM的產(chǎn)品。
 

機器人碼垛生產(chǎn)線改造前：
 

公司的制造工廠一直是使用半自動包裝生產(chǎn)線，直到最近才算終結(jié)人工碼垛改為自動碼垛。目前主要有2條包裝生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)客戶自定義顏色的填縫瓷磚和后防濺板管；另一條線生產(chǎn)填平和密封劑，該產(chǎn)品用小型桶灌裝。此前，公司雇用工人碼垛，工人兩個或者三個一組站在放在升降裝置上的托盤旁，搬運重量高達約30磅的紙箱放在托盤上。工人將輪流在碼垛線上工作，為了是給彼此一個休息時間。一般是一個人碼垛，其他人做些輕松的工作，如給紙箱開箱機填紙箱坯。每班組工作兩個小時，每天10小時，一周工作四天。

“操作人員都有背傷，我們努力對應(yīng)包裝箱的速度，這就必須保持每分鐘碼垛100管產(chǎn)品”,公司的工程副總裁說，“我們只有一半的工作時間能保持每分鐘100管的速度。”
 

客戶需求：
 

1、公司希望減少工人傷害和節(jié)約勞動力成本，同時提高其工具制品包裝線的生產(chǎn)效率。該公司希望其新的解決方案可以在兩年內(nèi)收回成本。“我們期待將自動化生產(chǎn)線部署我們目前使用人的地方，而不是雇用更多的人來增加產(chǎn)量，”

2、客戶不能雇用一個額外的工作人員負責機器人編程工作。
 

供應(yīng)商方案：
 

1、機器人公司推薦五軸機器人控制器平臺和托盤生成軟件代替人工碼垛。

2、緊湊的基座和機器人手臂纖細的設(shè)計非常適合最小面積的安裝要求，它大約11英尺高。該機器人配備了一個氣動，多真空杯式的夾具組件，可以適用于機器人碼垛生產(chǎn)線上所有產(chǎn)品。此外提供了一種基于PLC梯形圖編程方法。它使機器人和周邊設(shè)備的控制在一個單一的控制環(huán)境，不需要特殊的編程語言或控制器。它簡化的硬件和控制結(jié)構(gòu)，消除了多余的接口。

3、托盤操控軟件允許托盤模式離線生成和實現(xiàn)快速發(fā)展和機器人碼垛系統(tǒng)集成。其直觀的圖形界面，可配置單元參數(shù)并功能一步一步的過程中產(chǎn)生的托盤模式。托盤軟件是一個非常靈活的軟件工具，具有非常簡單的訓(xùn)練，不需要過多培訓(xùn)。
 

機器人碼垛生產(chǎn)線工作流程：


 

機器人被置于兩輸送機之間的輸送線末端。箱子經(jīng)過一個封箱機到達碼垛等待輸送機，機器人拿起該紙箱放在一個托盤。叉車操作員運走已碼垛完成的托盤，空托盤由一個托盤分配器放置在工作區(qū)中。在現(xiàn)有的手工過程中，工人們也必須檢查箱的外觀?，F(xiàn)在，該系統(tǒng)配備了上游的二維視覺檢查紙箱的密封和完整性，防止機器人將損壞的箱子放在托盤上。使用托盤操控軟件，公司可以使用各種托盤模式來滿足他們的具體要求。每個模式的構(gòu)建序列進行了優(yōu)化，根據(jù)既定的規(guī)律，以確保每一行的最大生產(chǎn)速率。操控軟件自動計算動態(tài)托盤負荷高峰，確保機器人手臂通過安全的方式碼垛。托盤模式的文件是從托盤操控軟件轉(zhuǎn)移到一個USB存儲設(shè)備。公司需要機器人碼垛機來完成九種不同包裝規(guī)格的產(chǎn)品在兩條包裝線上的碼垛。因為托盤操控軟件使托盤模式在機器人運動的PC上安裝，機器人不需要離線教學(xué)。這實現(xiàn)模式或產(chǎn)品快速轉(zhuǎn)換，確保不停止生產(chǎn)直接操作托盤模式轉(zhuǎn)換。
 

機器人碼垛生產(chǎn)線改造后：
 

自碼垛系統(tǒng)2015年十月開始上線，已連續(xù)按四天/周，10小時一班的每一天運行到現(xiàn)在。該線能夠維持現(xiàn)在的100管/分鐘到90%甚至更好的效率。消除手動過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，具有超過的上游設(shè)備的約一倍的生產(chǎn)能力。
 

通過在機器人工廠隨訪，公司執(zhí)行副總裁說，“在這40年中最值得的投資，比其他沒有安裝已經(jīng)為機器人碼垛系統(tǒng)還要順暢。在我們安裝了碼垛機器人后，我們意識到我們忘了告訴機器人系統(tǒng)，我們需要碼垛另外兩個額外的產(chǎn)品，”總裁說。“在他們的幫助下，我們能夠快速訓(xùn)練我們的托盤管理人員如何建立新的托盤模式，并將增加新的托盤模式。我們不需要一個編程級別的工程師來創(chuàng)建、測試和部署新的托盤模式。托盤操控軟件降低成本并提高我們的生產(chǎn)。"
 

自從安裝機器人碼垛生產(chǎn)線，員工消除背部受傷工人的各種痛苦，因為不需要再搬運重物。這些工人現(xiàn)在能夠承擔工廠周圍的其他工作了。
 

“通過使用實機器人碼垛生產(chǎn)線實現(xiàn)了節(jié)約五名全職的操作工，”總裁說。“在兩年的時間內(nèi)，我們將超過我們所期望的投資回報率，太棒了！”